頻繁にビッコになります

２歳になる紀州犬（去勢済み）・シロについてお伺いします。

１歳を過ぎた頃からでしょうか(去勢前から)、
手足先の関節に腫れが見られる様になりました。
一番酷いのは、左後ろ足で、
頻繁に地面に付けなくなります。

病院では、骨折でも外傷でもないと言われ（触診のみ）
ステロイドと抗生物質を処方されるだけです。
薬を飲ませると、次の日には治ってしまいます。

皮膚も弱くアレルギー体質でもあるとの事で、
フードはプレミアムタイプが良いとマイペットで見て、
切り替えました。（サイエンスダイエット・ライトですが）

『細菌感染か、草負けでしょう』と病院で言われた
手足指間が赤くなっているのも一向に良くなりません。

でも、いつも食欲・元気は共に衰えません。
なぜか急に手足の関節（皮膚?)が腫れて、ビッコになります。

昨日朝もビッコになっていましたが、
今回は病院の薬を与えず、
ユッカとアニスの粉末サプリメントを与えたら
夕方には治ってしまいました。
散歩もグングン引っ張るほどでした。
…なのに、また今朝もビッコでした。

何か重篤な病気が隠れているのでしょうか？
病院を変えて、精密検査を受けた方が良いのでしょうか？