痴呆の症状はあるのですが・・・

はじめまして。アドバイス頂きたいと思い、質問させて頂きました。
雑種（柴犬よりひとまわり小さい）の16歳の犬「チビ太」です。
以前より、痴呆の症状（隅っこや角に鼻先をつっこんで、身動き取れない・平衡感覚が薄れよろける・目耳鼻が利かない）は見られていたのですが、11月26日の晩にケイレンのような発作を２～３度起こしたようです（私は実家から車で20分位の所に一人で住んでいます。チビ太は、実家で主に母がみています）。
母から翌日（11月27日）に「チビ太の様子がおかしいから、時間のある時に会いに来てあげて」とのメールがあり帰ったところ、立つのも歩くのもやっとの状態でした。
しかし、その翌日（11月28日）からは、割と調子が良く、チョコチョコと歩くこともよくありました（痴呆の症状はあるものの）。反面、左足を浮かせて、三本足で立ちすくみ、ゆらゆらとバランスを崩してしまうこも頻繁にみうけられました。
よく観察してみると、左足の肩辺りの関節（肩でしょうか？肘でしょうか？）が、四本足で立っているときに外側に向いてしまうことに気付きました。それを、違和感に感じて、左足を浮かせるのかな？と私には思われました。
そこで、質問です。
①高齢の犬のケイレン・関節の異常は病院に連れて行ってもどうしようもないのでしょうか？
②足に異常があっても「散歩をするべき」か？。（体力が無いときならまだしも、今は割と元気になったので・・・）
③長年住んだ実家を離れ、私の住居に引越しても大丈夫かどうか？（母は車の免許は持ってないので単身で病院に連れて行くのは困難。足腰が弱くなったので最近は散歩には連れていくのも大変で、行ってないようです。）
16年前、私が拾ってきた子なのですが、結局今は母に面倒みてもらっている状況です。私の住居はペット禁止なのですが、今では吼えることも無いので、大家さんに事情を説明すれば、「飼ってもいい」と言われそうな気がします（母は一日中ほとんど家に居ます。私は昼間は居ないのですが、せめて、仕事上時間は定まらなくても、散歩が必要なら帰宅後毎日出来ます）。
以上三点について、意見を承れれば幸いです。
長文になって、申し訳ございません。よろしくお願い致します。