快適に余生を送れるように・・・

アドバイスを頂きたく質問させていただきます。
今年１７歳になる雑種の老犬（柴犬よりひとまわり小さい）です。半年以上前くらいから、いわゆる老化現象（すみっこに頭を突っ込んだまま動けない等）が現れています。１ヶ月くらい前に、目やにがひどくて、病院に連れて行った時、先生に「いつお迎えがきてもおかしくないね～」と言われたくらいです。
実家の屋外でコンクリート敷きの場所で、暮らしています。
ただ、今まで食欲も排泄も問題なかったのですが、ここ２～３日で遂に食欲も減ってきたようです。排泄も定位置に出来ていたのが、ここ２～３日失敗することがあり、家族が朝起きて見ると、体がおしっこで濡れた状態で、寝床以外の場所でうずくまっていたこともあったようです。
目・鼻・耳はもちろん利いてないようで、足も弱っています。今日見たら、水を飲む時も、鼻も一緒に突っ込んでしまうので、ぶくぶくしながら飲む状態になっていました。（こちらからは、「水が飲みたいから、水桶に顔を突っ込んでいるのか、顔を上げられないからいつまでも水を飲み続けるのか」判断し兼ねました）
実家の親に「もう、家の中に入れてやったら？」と言っても、親からすれば「今まで過ごした環境を急に変えたら、落ち着かないでしょ？」とのことで、受け入れてもらえません。
余生が少ないのはわかりますが、出来ることがあればしてやりたいです。親の方も、随分気には掛けてくれているようですが、私は週に２～３日しか実家に帰らない身なので、強く言うことも出来ず…。私が拾ってきた犬なので、責任を感じています。
そこで、質問です。
目や耳が利いているうちに覚えた場所を離れ、今さら、家の中に入れるなどして、環境を変えても大丈夫でしょうか？
排泄がままならなくなったので、「おむつ」をつけることは犬自身にとっていいことなのでしょうか？
あと、たまに私が帰った時だけにでも、散歩はしてやった方がいいのでしょうか？（親も足腰が弱くなり、今は散歩はしていないようです）
医師のアドバイスがあれば、私の親も納得してくれると思いますので、よろしくお願い致します。