他の犬とうまく遊べない

はじめまして、初めて質問させていただきます。うちの犬は柴犬のメス２歳です。柴犬を飼うのは2回目です。以前飼っていた子（メス・柴）は何もしなくても他の犬と遊べたのですが、今の子はうまく遊べません。ただ、敵意を持っているようではなく、興味は人一倍あり、いつも目で追っているのですが、いざ近づいて、相手の犬がこちらを向くとワンと吠えてしまいます。甘えたような鳴き方なのですが、相手の犬に近づけず鼻タッチもできません。全く他の犬と遊びたくないというのなら、それでもいいのかとも思うのですが、遊びたいのに遊べないようなので、何とか遊ばせてやりたいと思っています。今の子は母犬から一匹しか生まれなかったようです。兄弟犬と遊んでないせいでしょうか。またそういう犬はパピー教室に通わせるというのも最近知ったのでもう2歳半になってしまいました。普段は他の犬に吠えたりすることもほとんど無く、人にも敵意を向けることはほとんどない穏やかな犬ですが、少々怖がりです。何かしつけ教室などで改善できるものなのでしょうか。よろしくお願いします。