寝起き後、暫く足を庇って歩く

はじめまして。シェルティ４歳メスの足についての質問になります。
今年２月末頃、寝起き（昼寝も含む）に右前足を庇って歩く日が続きました。
普通に起き上がりはしますが、踏み出す時に足を庇いながらチョンチョンと歩く感じです。
早い時は数歩で、長くても１０～２０歩で普通の歩き方に戻ります。
散歩を嫌がることはなく、普段と変わらず歩いたり走ったりできます。
病院で触診にて両前足の状態を確認していただきましたが、痛がるところはなく怪我などもないことから、しびれ（人間が長時間正座した時のようなもの）と言われました。
診ていただいてから、特に何もしていませんでしたが１週間ほどで治まり、以降発生していませんでしたが、９月に入り同じ事象が発生し出しました。
ネットではリウマチの初期も同じような症状が書いてあるので少し気になっています。リウマチの血液検査をした方がよいでしょうか。
私が手で、前足を曲げたり伸ばしたり、指を１本ずつ触ったりしても嫌がる仕草はありません。前足や肩に腫れは無いようですし、熱を帯びている感じもありません。散歩も喜んでどんどん歩きます。
よろしくお願い致します。