朝、おなかの音が時々鳴る

イタグレ、10歳の（メス）のことでご相談させてください。

現在、1日2回(朝7時頃、夕方4時頃）に食事をあげています。
ずっと同じ、ドライフードのみです。
この食事の間には、時々おやつ（クッキーでこれもいつも同じ物）
をあげています。

年に数回、朝、犬のお腹がギュルギュルとなっていることがあります。
（つい先日これが起こりました）
人間に例えるなら、お腹が空いてるときや、
逆にお腹の調子が悪いときに聞こえる音と似ています。

いつも食事を与えると、この音も収まり問題なくなります。
また、この前後の尿、便にも全く問題なく、
下痢、嘔吐もありません。

やはり犬もお腹が空いておなかの音が鳴るということが
あるのでしょうか？
（この現象が起きるのはいつも食事前の朝です）
それとも、何か病気が隠れている可能性がありますでしょうか？

何かアドバイスを頂ければ幸いです。
どうぞ、よろしくお願いいたします。