足の動き、正常か異常か。

もうすぐ３歳になるメスパグです、よろしくお願いします。
生後半年頃から少しだけ４本足の動きがおかしく見えます。前足二本の足首？付近がぐらつく感じに見えてよくその付近から上が小刻みにプルプルとカクカクと震えます。どうにかした時は足首～足先が真後ろにぐるっと曲がったまま立ってたりお座りしてたり。少し引きずってそうで両前足二本の爪先から血が出たり。爪は散歩時は毎回ボロボロに削れてしまいます。後ろ足二本は前足二本ほど目立った動きはしてません。若干引きずってはいそうだけど（引きずり音で確認）たまにトイレ時の支えが悪くなって転げやすくなる程度だと思います。でもずっとその動きでもないです。特に診察時はしっかりしていて（汗）震え系は集中力が増してる時は起きにくい感じです。その時から病院に相談してはいたのですが、触って関節は丈夫そうだから、もっと成長してくるとしっかりしてくるかもと言われてそのままでした。１歳過ぎても足の動きは少しおかしいままで改善された場面もあれば別に増えた場面もあればと、成長云々じゃない気がして別の病院で関節を診ていただいたところ、関節は問題なさそうと、ちょっと軟骨が柔らかめかもな～でも問題ない程度だろうと。若干、動きがおかしい子もいっぱいいますよ程度でしか言われませんでした。問題な範囲じゃないと二件の病院に言われてはいますが、足の動きがどうしても気になってしまうんです。レントゲンを撮ってくださいとお願いしました。すると先生の言われる通りレントゲン上は問題なしなんだそうです。レントゲンは前足二本と奇形な骨がないか胸あたりを撮っていただきました。後ろ足二本はまだ撮ったことはありません。せめて足首が痛そうに見えるので関節のサプリを貰いたかったのですが、それも関節は大丈夫そうだから若い今からサプリを呑ませないほうが良いという意見で関節のサプリなしです。本当に問題がないのかもしれませんけど、何度足の話しを出しても様子見しましょうにしかならず、もう長いこと足がほんの少し不安定なままで最近では震える時と回数が増えた気もして。痛みがあっていつかは脱臼などするんじゃないかとそこが心配になります。この、おかしな足の動きは正常なのでしょうか、関節異常な範囲に入るのでしょうか。少し異常となるとどうやって病院のほうで調べてもらうことが出来るのでしょう。