16歳老犬雑種の雄犬がここ２日間で急に様々な異様行動をし始めました。

初めまして。初めて飼った犬が老犬になり、わからないことがたくさんあります。アドバイスを頂けたらと思い、質問させていただきます。
雑種犬（柴系）オス16歳です。昼間は外で、夜間は家の中で飼っています。
二ヵ月くらい前から家の中を落ち着きなく、うろうろ歩くようになったので、９月初めに動物病院に行ったところ「軽い認知症ではないか」と言われ、小さい錠剤（睡眠薬）をいただき、与えていました。
９月１９日深夜、伏せをしていた状態から立とうとしましたが、後ろ足が立てず、キャンキャンと鳴く。しばらくして落ち着き、前足を踏ん張って立とうとしても、後ろ足が立てない状態で２０日の１４時くらいまで寝ていました。
１４時ごろようやく立てて、散歩に行き、排泄を済ませ、家の中に入り「昨日のは何だったんだろう」と思うくらい歩きまわっていました。
しかし、深夜（９月２０日）おしっことウンチを垂れ流しの状態で、家の中をウロウロしておりました。自分のおしっことウンチを踏んでいて、家中が臭くなるほどです。
今まで、家の中でも外でも排泄をすることはなく、散歩の時にしかしなかったものですから、とうとう認知症になってしまったのでしょうか？
後ろ足は今は立てる状態なのですが、ヘルニアの可能性から排泄が思うようにできなくなってしまったのでしょうか？
アドバイスをいただきたく、よろしくお願い致します。