身体が傾き顔の表情が歪んでました

初めて質問をさせていただきます。
何卒よろしくお願いいたします。

家で飼っているくっきーはオスのトイプードルです。
小さい頃にアジソン病の症状が出てそれより薬を飲ませ病院に通院しております。

老犬ではありますが食欲があり
自立して歩けます。

本日夕方に 出た症状が

身体が右に傾き顔も顎が上がり
反時計回りに円を描くようによたよたとゆっくり歩行し
顔は彼から見て左の目は見開かれたような様子
右はそれとは正反対に力のないようなまぶたのゆるい様子
毎日見ている彼とは違う犬のようでした
うめき声やけいれんなどはなく
上記の状態も 20秒〜30秒間あるかないかでした。

おかしいのでよく様子を見ていると

10〜15分後に 二度目がありましたが
1度目よりかなり軽く10秒〜あるかないかでした。

このような症状がなんなのか調べて見ましたが
全く同じのものがなかったのでご相談いたしました。

説明不足等あるかと思いますが何卒宜しくお願い致します。