呼吸・心拍が早い 緊急性があるのかどうか

2.3週間前から、元々あったいびきが悪化してきて大音量のいびきかくようになりました。
またいびきをかいているので寝てるのかと思ったら、実は起きていてただの呼吸音？で鼻がなっていただけのような時もありました。
夜寝てる時も何回も寝返りを打ったり、寝床を変えてみたりとあまり寝付けていないようだったり
お散歩では少し歩いてハアハアとすぐ息が荒くなり疲れやすくなっています。

本日夕方お散歩に連れて行ったところ、家を出てすぐ座り込み歩くのを嫌がりました。そのまま家に帰り様子を見たら歩いていないのに心拍がとても早くバクバクしていて、呼吸も早いです。
その後も様子を見ましたが心拍と呼吸が落ち着く様子がありません。

食欲はありご飯もおやつも食べ、お水も飲みます。

体型は特に肥満と言う訳でもなく見た感じ標準だと思います。

元々多頭飼いで9日に同居犬が亡くなっており
亡くなるまでの介護であまり構ってあげられなかったり、仲間を失ったストレスなども原因かなと思ったりしたのですが、、、。

やはり病院にすぐ連れていった方が良いのでしょうか。
連れていくとなると早くて明日の朝になってしまうのですが大丈夫でしょうか。
アドバイスお願いします。