足の痛みと四肢の硬直について。

こんにちは。初めての投稿になります。

以前から足の痛みのあった雑種の犬、アルスが散歩の途中に
前のめりに倒れ込み、四肢が硬直し歩けなくなってしまいました。
アルスは捨て犬で、年齢は不明ですがおそらく５才だと思われます。
予防注射はしましたが捨て犬だったのでなにかの病気なのかと不安です。
以前にも１度あったのですが、すぐに元に戻り、２度目も
５分ほどで元に戻りました。
病院には診せていないので病気なのかは分かりませんし、
症状も足の痛みと四肢の硬直、痛む足のケイレン（足だけ）
と症状がこれだけなので、どうすればいいのか分かりません。その痛む足も、散歩のときも引きずらずに歩くことができます。ただ、四肢の硬直を起こすと痛む左足だけがケイレンを起こしてしまいます。
きちんと餌も食べて元気なのですが急に起こる症状なので
不安です。
よろしくお願いします。