犬の老衰

犬を飼う際にひとつはっきりしていることがあると思います。
それは、犬の方が先に天地を全うするという事です。
確かに犬が死ぬと悲しいですが、人間も死ぬわけであり、生きている時間が長いか短いかだけの差だと考えれば少しでも立ち直りが早いと思います。
しかし、私にはひとつだけ耐えられないことがあります。それは、彼らが苦しんだ末に死ぬことです。飼い主の立場からすると健やかに眠るように天地を全うしてもらいたいです。
そこで、ひとつ質問があります。それは、どの程度の割合で成犬は眠るように、つまり老衰で天地を全うするのでしょうか？
病気とまったく関係のない内容の質問となってしまい、申し訳ございません。