今後の散歩の仕方について

はじめまして。先生方よろしくお願いします。
うちの雑種、雄、13歳のことについてです。
４，５ヶ月前に、突然キャンキャン鳴いて、歩くことを嫌がり
次の日になっても同じ状態だった為、病院へ連れて行きました。
その際、レントゲンを撮ったのですが、ヘルニアではなく
腰か足を痛めたのだろうと思うとの診断結果でした。
痛め止めの注射、薬、レーザーなどで治療をし、
その後も1週間通院し、注射、レーザーで治療をし
だいたい3週間位でだいぶ回復したように思います。
触った時に、人間の足のアキレス腱にあたる部分が
いつもより弱いように感じました。
今は、前よりは弱さが減ったように思います。
結局、原因は良く分からないままでした。

最近は、昔ほど足はあがりませんが、散歩をしたり、
ゆっくり階段を上り下りすることができます。

母は、老犬だからあまり長い散歩はさせず、走ったりも
しない方が良いと、昔よりはゆるやかな散歩をさせてます。

私は、老犬だけど、動かないと筋力がなくなるのではないかと
昔とあまり変わらない距離で時々ゆっくり走ったりなど
させています。

結局原因が分からない状態だったのですが、
老化と何か関係があるのでしょうか。
老化と関係がある場合、散歩の方法は変えたほうが
良いのでしょうか？
母のようにすべきでしょうか。

今後、辛くならないように年をとらせてあげたいので
今後の散歩や生活の仕方などをご指南いただけますでしょうか。
すみませんが、よろしくお願いいたします。