関節に影響はないでしょうか

２月に１歳になったトイプードル♂です。

１ヶ月位前からお散歩に行くと「２足歩行」してしまいます。
２足歩行になった時は立ち止まり、なるべく「ツイテ」をさせるようにはしているのですが、他の人や犬の姿が見えると興奮して２足歩行になってしまう感じです。（３０秒～１分位は平気で歩きます）

舗装されたところを歩いているので関節への影響が心配です。
どうにかして止めさせた方が良いでしょうか。