激しい動物嫌い

立て続けに質問すみません。

元は迷い犬だったノルの事なのですが、
散歩の時、あるいは家の中から外見た時に犬の姿が見えようものなら
性別問わず、背中の毛を逆立て、泡を吹くまで興奮して威嚇吠えします。
近づこうものなら噛みつきそうで近づけた事はありません。

迎えた頃から家の中で飼っているので、犬と慣れてないせいかと思い、
散歩の際近所の犬に毎日顔合わせるようにしているのですが、最初は尻尾を振っていたその犬も、ノルが吠えるので最近は吠え合うばかりで慣れる様子もありません。

小さな頃から見ている、もう一匹の外で飼っている犬には平気です。
ですが普段とても遊び好きなのに、その子がジャレてきても無視（臭いを嗅いで終わる）します。
なのに人間が近づくと尻尾を振り、こちらへは遊ぼうと必死です。
特に自分と同じくらいの大きさまで（赤ちゃん～小学校低学年）の人には興味津々です。

親元を離れた時期が早かったのか
自分の事を犬だとは思っていないような感じがします。

威嚇する時も鼻にシワを寄せる事が出来ません。寄せ方を知らないのか
出来ないのか、今まで一度も見たことがありません。
犬社会の経験不足なのでしょうか？

近所には放し飼いをしているお宅が２件程あり、そのどちらの犬も気性が荒いです。
ノルの身体が大きいので、今は遠巻きに見て吠え合いをしているのですが、いつ近づいて喧嘩を仕掛けられ、怪我をさせてしまってもおかしくない状況なので困っています。

あと猫なのですが、犬を見たときに威嚇する様子とは違います。
猫を見かけると追いかけ、私が近づけないようにリードを引くとキャインキャインと毎回痛々しい悲鳴のようなものをあげながら、二足歩行で必死に追います。

家の中から外に猫の姿を見た時も悲鳴ですので、どこか痛いとかいうのでは無さそうです。
大好きな人が来たときと同じ鳴き方なのですが、猫への場合好きなのか嫌いなのか分かりません＾＾；

もし捕まえようものなら、殺してしまうのではないかと不安です。

犬や猫に慣れさせる良い方法は無いものでしょうか・・？
ちなみに離島なのでトレーニングスクールといったようなものは
ありません。

長文失礼しました。何か良い方法があれば、宜しくお願いします。。