立ち上がるのが辛そうです

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。バーニーズ、今月の23日で１０歳です。3日前から段差を降りるのを嫌がります。もともと太りすぎで立ち上がるのも大変そうでしたが、次第に立ち上がる時も段差を降りる時もキュンキュンいうようになり、昨日は階段を上がれなくて（嫌がって動きませんでした）抱えて上げました。
前足には異常は無いようです。腰か後ろ足だと思うのですが、触っても痛がる様子はありません。何となく後ろ足（特に右足）に力が入らないように見えます。いつも寝てばっかりなので痺れているのでしょうか？朝よりも夜の方が辛そうです。伏せの姿勢はできますし、お座りの姿勢もできています。
病院は遠く、車に乗せるとしても段差だらけで、今は様子を見ています。
一度立ち上がってしまうと歩けます。何分大きい子で春には63キロありました。（獣医さんからは適正体重は53キロ位だと言われています。）年と体重の重さのせいだとは分かりますが・・・。
どんな病気が考えられるのでしょうか？病院で診断していただく予定では有りますが、心の準備の為に教えて頂きたいのです。動かよろしくお願い致します。