分離不安症でしょうか？

はじめまして。パピヨン♀の３歳を飼っています。非常に困っています。現在、妻と２人で住んでいて共に働いており帰宅すると尻尾を振りジャンプしながら吠え続けます。留守中はサークルの中で飼っており、帰宅後も基本的にサークルからは散歩と短時間の遊び以外は出しません。毎日１５分の散歩と室内で１０分くらいおもちゃで遊ぶくらいです。サークルを設置してある部屋の隣の部屋で食事やテレビなど見ているのですが私達だけで隣の部屋に居る時は吠え続けてどうしたらいいのかわかりません。また散歩中などに他の犬や人間には絶対に吠えず尻尾を振って寄っていく性格です。症状として手先を舐めたり、首元がヨダレで濡れてたりしています。食欲はあったり無かったりで昔から変わりません。トイレもたまにシーツからはみ出したり失敗はします。環境の変化として犬は私が独身の時に生後６ヶ月で購入し実家で飼っていた時は毎日、留守以外は部屋で離して遊んでました。３０分～２時間くらい。現在は１日１０分程度。実家で居たときも現在も症状はありました。家の者が就寝する時間は静かですが掃除機をかけると掃除機を見るだけで狂ったように吠えて困ってます。妻も限界みたいでこのままでは私の愛犬が追い出されてしまいます。掛かりつけの病院に症状も話し血液検査など行いましたが元気との事です。何か改善方法はないでしょうか？宜しくお願いします。