同じ姿勢のせいで足が痺れる事がありますか？

病院での待ち時間の1時間弱ずっと抱っこしており、その後下に降ろして散歩させると後ろ足の片方だけ引きずるような、カクッとなるようなおかしな歩き方していました。
ですが、痛がってたり、鳴いたりはしていません。

その後帰宅し、抱っこして高さ1mくらいの位置から主人が誤って落としてしまいました。
その時も鳴きませんでした。
その時も歩く時後ろ足がカクッとするような変な歩き方をしたのですが、歩いているうちに普通に戻りました。

主人は足が痺れたせいではないか、というのですが、犬にも人間が長時間正座すると足が痺れて歩けなくなる、のような足の痺れみたいな物は起こり得るのでしょうか？？

また、うちの子の場合、足の痺れじゃないとしたらどのような事が考えられますでしょうか？？

回答頂けますとありがたいです。
よろしくお願い致します。