母親以外になつかないので困っています

1歳半まで乳離れせず今でも帰るとまっすぐ母親の所に飛んで行って甘えます。小さい頃は短時間なら抱けたのですが、何回か通院してからできなくなりました。
時々自分からお腹を出してなでてくれと言いますが、すぐ逃げて行きます。爪きり・ブラッシング等はまったくできず、抱き上げると半狂乱になって暴れます。
避妊手術の時、ケースから出したとたんに病院の壁をよじ登ってしまい「こんな凶暴な猫は預かれない」と言われて、半日で帰されました。子供の時人間に苛められてトラウマになっていると言うのですが、生まれてこのかたさわれたのは私だけなので、ありえないと思います。
昨年からはついに通院が不可能になりワクチン接種もしていません。自分の家なのにいつもこそこそ泥棒のように歩いています。
なお、父親はとても品があっておとなしい猫でした(もとは家猫だったようです)ので野良猫の遺伝子と言うわけでも無いようです。母親はきつい性格で抱かれるのは好みませんが、とても甘ったれでなでられるのが大好きです。兄妹は2匹ですがごく普通の猫でした。
絶対に大声を立てたりふいに動いたりせず、「可愛いね、いい子ね、お利口ね」といつも話しかけご馳走は先に与えるようにしているのですが、年々ひどくなるようです。
これから年齢も上がり何が起こるかわかりません。このままでは通院も投薬もまったく無理です。
いったいどうしたらよいのでしょうか？どうぞアドバイスをお願いします。