人間になつかず困っています

家で生まれて5歳になるのにまるっきり野良猫・赤ん坊のようです。
母親が1歳にもならなかったので、躾がされていないのかと思いますが一緒に生まれた2匹はごく普通の猫です。
この猫だけ1歳半まで乳離れせず、その後もまったく人間になれずに母親べったりです。
赤ん坊の時はそれでも短時間なら抱いてなでたりできたのですが、避妊手術やワクチン接種で病院に連れて行ってから、逃げ回るばかりで、今では爪も切れず毛も梳けず、傷んだ首輪を外したらそれきりさせません。
避妊の時はパニックをおこして壁を天井まで駆け上り、怯えた獣医に入院を断られ、麻酔が覚めてすぐ帰されました。
医者は、小さい頃人間にいじめられたトラウマだと言うのですが、私以外にいじめられるほど近くに寄れた人間はいないはずなのでありえないと思います。
外出から帰るとすぐ甲高い赤ん坊声で鳴き続けて母親を探します。母親もうんざりしたようで唸ったり叩いたりするのですが結局舐めています。
母親と寝ている時はものすごく甘えてなでられたがりますが、しばらくすると蹴飛ばして逃げますし、手の届かないところで寝転がって甘え声を出すこともありますが、近づくと凄い勢いで逃げて行きます。
父親は野良でしたが、おっとりして品があり元家猫のようでまったく似たところがありません。
絶対に大声を出したり、急に動いたりせず「いい子ね、お利口ね、可愛いね」といつも話しかけ、なでさせた時は気の済むまで可愛がるようにしていますが、ちっとも良くなりません。このままでは病気や怪我をした時が心配です。何か良いアドバイスがありましたらお願いいたします。
なお、私は外を歩いていると必ずと言っていいほど、知らない野良猫に呼び止められ、なでたり抱っこしたりさせられますので猫にとって危険なオーラなどは出ていないと思います。何よりのべ30匹ほどと暮らしてきましたが、こんな猫は初めてです。どうかお願いいたします。