急に前右足をかばうような歩き方を…

初めましてこんばんは。
アドバイスをいただきたく質問させていただきます。
ビーグル・オス・５歳半のことでお聞きしたいのですが、１１月２８日の夜なのですが、急に前右足をかばうような歩き方をしたんです。本当に急で全く原因となることがわかりません。右前足の肩から足先まで触ってみても特に痛がることもなく、力が入らないわけではないみたいです。
その後すぐ念のため軽く外に散歩にでたのですが、かばうように歩くものの元気のように見えました。早く切り上げようとしてもまだまだ行く気満々って感じでした。

そして、次の日の２９日になると見た目普通に感じました。時たまちょっとヘンかなと感じる程度です。夜になっても特に変化はなくほぼ普通に見えます。痛がることもないので病院には行っていません。

何か原因となる病気などありますか？
転んだりもしていないし、高いところから降りたりもしていません。
犬も人間のように足がつったり、しびれたり、寝ちがえたりなどするものですか？
このまま様子を見ていても大丈夫ですか？
病院に行った場合どのような検査が考えられますか？

どんなことでもいいので、アドバイスよろしくお願いいたします。