犬にはどれくらいの硬さのものをあげてもいいのでしょうか？

いつもお世話になってます。犬の歯のことが気になり質問させてください。
うちの犬はビーグルの中でも大きい１６キロの男の子です。（ちなみに太ってはいないです）
歯磨きのトレーニング中ですが、半年以上続けても全然慣れてくれず嫌々のしっぱなしでまともに磨けないので歯磨き効果が期待できそうなおやつにも頼ってます。
気になっていたビルバックチュウのＭを買ってきてあげてみたのですが、
普段ブタミミをバリバリ食べてるのに、コレはかなり硬そうでものすごく苦戦してました。
あっちこっち噛み続けてもなかなか噛み切れないと判断したのか
まんべんなく噛み続けて飲み込めるやわらかさになったら飲んでしまいました。
でも今までにないくらい噛み続けていましたので効果はあるのかなぁと期待はしてます。
オススメして頂いた獣医さんに聞くともちろん丸呑みはよくはないけど、犬だし想定の範囲内と言われましたが半分以上の大きさだったので気になりました。
飲み込んでから６時間以上たっても特に吐く様子もないので大丈夫なのかなぁとは思っています。
それで本題なのですが、よくヒヅメのような硬いものは歯を折ったりする可能性もあるからあまりよくないと聞きます。
このビルバックチュウもかなりの硬さのようですが問題ないのでしょうか？
ちなみに食べてる様子を見ていたのですが、血は出ていないようでした。
骨形の白いガムは血を付けてしまう事があったので、今はあげていません。
他にも丸ごとの大きさのブタミミを食べてます。
アキレス腱はやはり飲み込んでしまい、吐くことが多いのであげていません。
木のおもちゃのフェッチ（でしたっけ？）も普通に売ってますが、
オススメしない獣医さんもいますよね？
そこでものすごく気になったのですが、どれくらいの硬さなら毎日食べても大丈夫なのでしょうか？
またフェッチのような硬い木のおもちゃはやはりよくないのでしょうか？
実際にヒヅメで歯が折れた中型犬の知り合いもいてかなり気になります。
アドバイスよろしくお願いします。