老犬です。痙攣と排尿

今年で１９年目を迎える室内で飼っているメスの雑種（大型犬・避妊済み）の相談です。今年も何とか一緒に年が越せたと喜んでだところですがここ２，３日心配で相談させていただきました。
４年ほど前に老衰で一度倒れ歩けなくなり、その時はお医者さんにすぐ来ていただきました。最初は耳の中の異常かもと言われましたが、１５歳ということと、目の動きからしてどうやら痴呆と脳に障害がありますと言われ、一週間ほど点滴に連れて行き、命は取り留めましたがそれ以降、まっすぐに歩けず頭もちょっと傾いてあぶなっかしいながらも頑張っています。途中、何度か倒れたり調子が悪くなったり良くなったりの繰り返しでしたが、足は後ろ足がもつれる感じですが前足が強いので　ヨロヨロですが、まだ自力で歩けます。排泄は誰か帰るまで我慢し、自力でします。食欲もかなり旺盛でお水も結構飲みます。足が弱ると　外で積極的にリハビリも兼ねてなるべく歩かすようにしています。そうすると　調子が戻ってわりと歩けるようになります。
今回の相談なのですが、昨日午後４時頃に突然　痙攣がおきて横たわったままですが両足をツッパリ　口も舌を噛みそうなくらいにけいれんがあり、失禁をしました。２，３分くらいだったでしょうか。ショックでしばらく立ち上がれず、餌を持っていくと元気になってなんとか立ち上がれました。ヨロヨロですが歩けます。それ以降、今日の朝方の５時頃とお昼前にまた痙攣があり、それは１分くらいでおさまりました。失禁は無でした。この３回とも横になっているときにおこりました。
ここ何年もいろいろな状態を見ているので落ち着いて対処したいのですが、今まで飼っていた猫も犬も亡くなる前は痙攣きてたこと思うと　もうお別れが近づいたのかなと日々心の準備をしているつもりです。　痙攣以外は、普通によく食べますし、徘徊もしますしウンチも自力でします。
心配なのが、今日一日、排尿がないことです。痙攣前は、外に連れて出ると　まっさきにしていたのですが、昨日からすごく時間がかかり、今日は一度もしませんでした。（ウンチはしました）
家族皆で　最期まで見守ろうと決めており、夜も交代で近くに寝ています。
痙攣前、一度　起き上がろうとして失敗し　頭を打ってるようです。その時は特に何も症状はなかったようですが、考えられる原因はそれかなと思ったり、それとも老衰だから？？と思ったり。
前回４年前に倒れた時にお医者さんが　老衰だから何でも起こりうるというような感じでいわれ、あとは何が起こっても家族がちゃんと世話してやるしかないですね。といわれたので、病院に連れて行っても　処置の方法があるのか疑問です。痙攣用のお薬もあるようですが　老体なので逆作用でひどくなっても怖いし、痙攣も１００％収まるのか心配です。
排尿できないのは　痙攣が原因でしょうか？？　痙攣が来たら　どうしてあげたら楽になるのでしょうか。
支離滅裂な文章ですみませんが、ぜひ何かアドバイスいただければと思います。よろしくお願いいたします。