腰の痛み。後ろ足との関連も？

こんにちは。2才半過ぎのＭＩＸ犬（トイプードル×キャバリア）のルークに関して、質問をさせていただきたいと思います。

以前からごくたまに、以下の状況でキャン！と甲高い声で鳴くことがありました。
・椅子に前足を掛けて立ち上がった時
・オモチャの引っ張り合いの最中
・抱き上げた時

もしやヘルニア等の腰の疾患？と思いましたが、一声泣いた後は全く痛がることもなく、頻度としてはこの２年くらいの間で４，５回程度だったので、負担のかかる動作をさせない様気をつけるだけで、病院の受診はしていませんでした。

１才くらいの頃から、時折左後ろ足をヒョコヒョコさせるのが気になり、これについては半年程前に診察を受けました。
触診の結果は、
「かなりテンションをかけても関節は外れないので、脱臼ではない」
レントゲンの結果、
「膝蓋骨が若干片側によっているので違和感を感じているのではないか」
とのとても丁寧な説明にて、納得の上安心していました。

ただ、ここ１週間の間に「キャン！」が２度あったため、腰のほうが心配になり、もしや足の症状も腰に起因するものなのではと思い至りました。
やはり、腰のほうの観点から早急に受診したほうがよいでしょうか。
お忙しい中恐縮ですが、アドバイスをいただけたらと思います。